Astronautas da NASA Chris Williams e Jessica Meir concluíram sua caminhada espacial fora da Estação Espacial Internacional às 15h40 (EDT). Durante a caminhada espacial de 7 horas e 20 minutos, Williams e Meir concluíram seu objetivo principal: remover e substituir uma junta de pulso no braço robótico Canadarm2.
Após o reparo feito pelos astronautas, o Mission Control da NASA em Houston ativou o Canadarm2 para concluir com sucesso uma verificação inicial do sistema, incluindo a energia e a conectividade de dados. Ao longo da próxima semana, os controladores em solo também começarão a movimentar o braço à medida que as verificações do sistema continuarem.
A NASA e a CSA (Canadian Space Agency) decidiram substituir a junta após ela ter apresentado mal funcionamento durante operações normais do Canadarm2 em 27 de maio, quando o braço puxou uma corrente elétrica do motor acima do esperado e não se moveu como previsto. Reparos em robótica, como o Canadarm2, são comuns e esperados após mais de 25 anos de operações contínuas, já que o sistema foi projetado com componentes substituíveis e manutenção planejada em mente.
A junta com defeito será devolvida à Terra para inspeção e reforma para uso futuro no braço robótico, se necessário.
A Spacewalk 95 dos EUA foi a segunda caminhada espacial da carreira de Williams e a quinta de Meir. Também foi a 280ª caminhada espacial em apoio à montagem, manutenção e atualizações da estação espacial.