Os astronautas da Expedição 74 estão prontos para uma caminhada espacial na terça-feira, após a conclusão, na segunda-feira, das configurações dos trajes espaciais e das revisões dos procedimentos. Os três cosmonautas da Estação Espacial Internacional mantiveram-se ocupados durante todo o dia realizando a manutenção dos sistemas científicos, eletrônicos e de suporte à vida da Roscosmos.
Os gerentes da missão deram a aprovação final para que os engenheiros de voo da NASA Chris Williams e Jessica Meir iniciem uma caminhada espacial às 8h35 (EDT) de terça-feira, 30 de junho. Williams e Meir trabalharão no vácuo do espaço por cerca de seis horas e 40 minutos e substituirão uma junta do punho com mau funcionamento no braço robótico Canadarm2, que foi instalado no posto orbital em 26 de abril de 2001. Esta será a segunda caminhada espacial do duo juntos. A NASA+ começará a transmissão ao vivo às 7h (EDT) de 30 de junho.
Williams e Meir passaram a segunda-feira organizando as ferramentas para a caminhada espacial e verificando os trajes espaciais dentro do airlock Quest, de onde sairão da estação espacial para o trabalho de manutenção robótica. Os engenheiros de voo Jack Hathaway, da NASA, e Sophie Adenot, da ESA (Agência Espacial Europeia), auxiliaram os próximos caminhantes espaciais com o trabalho das ferramentas e estudaram as manobras delicadas que eles usarão para posicionar o Canadarm2 para o serviço de reparo. Hathaway e Adenot monitorarão os caminhantes espaciais na terça-feira, ajudarão a colocá-los e retirá-los dos trajes e manobrarão cuidadosamente o Canadarm2 para a posição necessária para o acesso ao reparo. Os quatro astronautas se reuniram ao final do turno de segunda-feira para uma revisão final dos procedimentos e uma conferência de prontidão com especialistas no solo.
No segmento da Roscosmos do laboratório em órbita, o comandante da estação Sergey Kud-Sverchkov trocou equipamentos eletrônicos e depois fotografou as janelas dentro dos módulos Zvezda e Poisk para análise. O morador da estação por duas vezes também se juntou aos astronautas por uma parte das revisões dos procedimentos da caminhada espacial.
O engenheiro de voo Sergei Mikaev deu início ao seu turno carregando baterias e verificando as conexões de cabos. Depois, Mikaev testou a ativação das válvulas de purificação atmosférica, verificou a condição das luzes no módulo Zarya e preencheu um questionário registrando sua experiência com tripulações internacionais e controladores de voo de todo o mundo.
O engenheiro de voo Andrey Fedyaev substituiu uma unidade de disco rígido de computador em um equipamento científico que mede o ambiente de radiação que a estação espacial enfrenta enquanto orbita a Terra. Em seguida, Fedyaev encerrou seu turno com a manutenção de encanamentos orbitais no módulo de ciência Nauka e com a manutenção do sistema de ventilação no módulo de serviço Zvezda.