Às 13h20 EDT, o astronauta da NASA Chris Williams, com a assistência do astronauta da NASA Jack Hathaway, capturou a espaçonave Cygnus XL da Northrop Grumman usando o braço robótico Canadarm2 da Estação Espacial Internacional.
O Centro de Controle de Missão da NASA no Johnson Space Center da agência em Houston usará o Canadarm2 para posicionar a espaçonave para instalação, em seguida, guiará a Cygnus XL para o porto voltado para a Terra do módulo Unity. A NASA não fornecerá cobertura ao vivo da instalação da espaçonave.
A missão 24 de Serviços Comerciais de Reabastecimento da Northrop Grumman da NASA foi lançada às 7h41 do dia 11 de abril em um foguete Falcon 9 da SpaceX a partir do Complexo de Lançamento Espacial 40 na Estação da Força Espacial de Cabo Canaveral, transportando mais de 11.000 libras de investigações científicas e carga para o laboratório em órbita.
A Northrop Grumman nomeou a espaçonave de S.S. Steven R. Nagel em homenagem ao ex-astronauta da NASA que voou em quatro missões do ônibus espacial, registrando mais de 720 horas no espaço.