Às 12h44 EDT, a Cygnus XL da Northrop Grumman foi liberada pelo braço robótico Canadarm2 depois de se desprender da porta voltada para a Terra do módulo Unity da Estação Espacial Internacional. No momento da liberação, a estação espacial sobrevoava o Oceano Pacífico a cerca de 260 milhas de altitude.
A Cygnus XL partiu com sucesso do laboratório orbital quase seis meses depois de chegar com cerca de 11 mil libras de suprimentos, investigações científicas, produtos comerciais, equipamentos e outras cargas para a NASA e seus parceiros internacionais.
Os controladores da missão enviarão comandos para que a nave espacial saia da órbita na segunda-feira, 12 de outubro, levando vários milhares de libras de itens para descarte e outras cargas não mais necessárias para a atmosfera da Terra, onde serão destruídos inofensivamente durante a reentrada. A NASA não transmitirá a saída da órbita.